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工业机器人的RV减速机和谐波减速机的对比分析
作为工业机器人核心零部件的精密减速机，摆线针轮rv减速机，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短，体积小，功率大、质量轻和易于控制等特点，大量应用在关节型机器人的减速机主要分两类，RV减速机和谐波减速机。
1.RV减速机和谐波减速机的原理和优劣势
RV减速器
用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用RV。相比谐波减速机，RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺，RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，不像谐波传动那样随着使用时间增长，运动精度会显著降低，rv减速机厂家，其缺点是重量重，rv减速机原理，外形尺寸较大。
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NMRV减速机使用技巧。
1、一次使用或更换蜗轮蜗杆减速机时运转150-400小时后更换润滑油，以后的换油周期小于或等于4000小时；
2、定期检查油的份量和质量，保留足够润滑油，及时更换混入杂质或变质的油；3、注油量须按表要求，不同牌号的油禁止混用、牌号相同而粘度不同的油允许混用；
4、减速机工作环境温度为—40°C~+40°C，当环境温度低于0°C时，起动前润滑必须加热到0°C以上或采用低凝固点的润滑油。
河北桥星减速机制造有限公司始终坚持科技创新，诚实守信，质量为本的发展道路，不断追求高科技含量，高附加值，高市场容量的品牌产品。一切为满足用户的需求，竭诚为用户提供优质的产品和更加完善的售后服务。
桥星减速机RV统称，一般大家都叫这三种为RV减速机，rv减速机，默认的是法兰输入。
NRV是轴输入的，输出方式不做要求为通孔输出。
NMRV是法兰输入的，输出方式不做要求也是通孔输出。
NRV+VS是双输入轴的（输入轴两边都有）
NMRV+VS是一边法兰输入，一边轴输入
NMRV+F是输入和输出都是法兰的（F1表示右边配输出法兰，F2则相反）
NMRV+AS输入是法兰方式，输出是轴输出。
NMRV+NMRV是双级的。
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